① ما المقصود بـ "DoIP"؟
دويبلتقف علىالتشخيص عبر بروتوكول الإنترنت، معنىالاتصالات التشخيصية عبر بروتوكول الإنترنت.
تفكيك الاسم:
التشخيص:هذا هو الهدف. يمكّن DoIP فنيي الخدمة من قراءة رموز المشاكل التشخيصية، ومراقبة البيانات في الوقت الفعلي-، وفلاش البرامج الثابتة لوحدة التحكم الإلكترونية، وتنفيذ المهام الأخرى التي يتم تنفيذها بشكل تقليدي من خلال واجهة OBD.
زيادة:وهذا يشير إلى الناقل الاتصالات. لم يعد يتم نقل البيانات التشخيصية من خلال ناقل CAN، ولكن من خلال قناة اتصال أخرى.
بروتوكول الإنترنت:وهذا يصف طريقة الاتصال. يستخدم DoIP المعيارمكدس بروتوكول TCP/IPلنقل البيانات التشخيصية - بشكل أساسي نفس التقنية الأساسية المستخدمة عند تصفح مواقع الويب أو إرسال واستقبال رسائل البريد الإلكتروني.
يتم تعريف DoIP بواسطةايزو 13400معيار. إنها ليست "لغة" تشخيصية جديدة تمامًا، بل هي بالأحرى أداة تشخيصيةبروتوكول النقل الموسع.
محتوى التشخيص الأساسي -خدمات التشخيص الموحدة (UDS، ISO 14229)- يظل بدون تغيير. أوامر التشخيص هي نفسها؛ فقط قناة النقل مختلفة.
بعبارة أخرى:
ما "تقوله" (خدمات تشخيص UDS) لم يتغير، ولكن كيفية تسليم المعلومات - من ناقل CAN إلى شبكة IP - قد تغيرت بشكل أساسي.
② تشبه عمليات التشخيص التقليدية "إرسال البريد المسجل"، بينما يشبه DoIP "المراسلة الفورية"
لفهم الفرق الأساسي بين DoIP والتشخيصات التقليدية، فكر في القياس اليومي الذي يعرفه الجميع.
تشبه تشخيصات CAN التقليدية إرسال خطاب تقليدي أو بريد مسجل.
تكتب خطابًا (ترسل طلبًا تشخيصيًا)، وتضع ختمًا عليه، ثم تضعه في صندوق البريد. تقوم الخدمة البريدية بفرزها ونقلها وتسليمها إلى المستلم. وبعد قراءته، يكتب المستلم ردًا ويرسله مرة أخرى خلال نفس العملية.
تتميز هذه العملية بعدة خصائص واضحة:
حرف واحد فقط في كل مرة:تصميم ناقل CAN يعني أن الطلبات التشخيصية تتم معالجتهابالتتابع- يتعين عليك عمومًا انتظار الرد على طلب واحد قبل متابعة الطلب التالي.
سعة المغلف محدودة:يمكن لإطار بيانات CAN القياسي أن يحمل الحد الأقصى من8 بايت(CAN-FD يزيد هذا إلى 64 بايت)، تمامًا مثل استخدام مظروف ذي حجم قياسي-. ولذلك يجب تقسيم كميات كبيرة من البيانات إلى عشرات أو حتى مئات من الرسائل الأصغر حجمًا.
طلب واحد وإجابة واحدة:يتوافق الطلب مع الاستجابة، مما يجعل العملية الكلية نصف{0}}ثنائية الاتجاه.
انتقال أبطأ:حتى مع سرعة-CAN-FD العالية، والتي يمكن أن تصل إلى 8 ميجابت في الثانية، قد يستغرق نقل الملفات الكبيرة وقتًا طويلاً.
وعلى النقيض من ذلك، فإن تشخيصات DoIP تشبه الدردشة من خلال تطبيق المراسلة الفورية مثل WhatsApp أو Telegram أو SMS.
افتح هاتفك، واكتب رسالة (أرسل طلب تشخيص)، ثم انقر فوق إرسال. يمكن للمستلم أن يستقبلها تقريبًافوراوالرد في غضون ثوان. تتم العملية بأكملها في الوقت الفعلي-وثنائية الاتجاه ومستمرة.
ومن خصائص المراسلة الفورية ما يلي:
ليس عليك انتظار الرد السابق قبل إرسال رسالة أخرى:يمكنك التواصل مع جهات اتصال متعددة في وقت واحد. وبالمثل، يدعم DoIPالوصول المتوازي إلى وحدات التحكم الإلكترونية المتعددة.
لا توجد قيود مماثلة على "طول الرسالة":يمكنك إرسال نص، أو صور، أو مقاطع فيديو، أو حتى ملفات يبلغ حجمها -غيغابايت. يمكن أن تحتوي رسالة DoIP واحدة على طول بيانات يصل إلى4 غيغابايت.
سرعة عالية:بمجرد إرسال الرسالة، يمكن للمستلم استلامها على الفور تقريبًا.
هذا هو الفرق الأساسي بين تشخيصات CAN وتشخيصات DoIP.
البريد التقليدي موثوق به وجيد التنظيم-، ولكنه بطيء. تتم المراسلة الفورية في الوقت الفعلي-وتتسم بالمرونة وأسرع بكثير.
يحقق DoIP تجربة "المراسلة الفورية" هذه لأنهاينقل تشخيصات السيارات إلى شبكة IP.
لم يعد الاتصال بين السيارة ومعدات التشخيص مجرد عملية "طلب-و-استجابة" تسلسلية. بدلا من ذلك، فهو يقوم على المستمردفق بيانات TCP/IP.
تكتشف أداة التشخيص السيارة أولاً من خلالهابث UDP، ثم يؤسس أاتصال TCP. بعد ذلك يدخل النظام في "وضع الدردشة" - يمكن إرسال الطلبات واستقبال الردود بشكل مستمر، مع إمكانية تشذير الطلبات المتعددة.
③ مقارنة سرعة الإرسال: 100 ميجابت في الثانية مقابل . 500 كيلوبت في الثانية
ما هو حجم فرق السرعة؟ دعونا ننظر إلى الأرقام.
علبة تقليدية عالية السرعة-(ISO 11898):
السرعة القصوى1 ميجابت في الثانية. CAN-FD، كإصدار تمت ترقيته، يمكنه الوصول إلى ما يصل إلى8 ميجابت في الثانية. يمكن لإطار CAN واحد أن يحمل ما يصل إلى8 بايت، بينما يدعم CAN-FD ما يصل إلى64 بايت.
DoIP (إيثرنت السيارات):
100قاعدة-T1يوفر100 ميجابت في الثانية، بينما1000 قاعدة-T1يوفر1 جيجابت في الثانية. كما دخلت متغيرات-الجيجابت المتعددة بسرعة 2.5/5/10 جيجابت في الثانية مرحلة الإنتاج الضخم.
تصل سرعة CAN إلى 1 ميجابت في الثانية، بينما يبدأ DoIP بسرعة 100 ميجابت في الثانية - بفارق 100× مباشرة من نقطة البداية.
ومع ذلك، هذه هي معدلات الذروة النظرية فقط. في سيناريوهات التشخيص الفعلية، يمكن أن يكون الفرق أكثر أهمية:
تبلغ سرعة تشخيص DoIP الإجمالية ما يقرب من 100-200 × سرعة CAN، في حين يمكن أن تكون سرعة نقل الشبكة300-400 × أعلىمن يمكن.
يوفر DoIP معدل بيانات إجماليًا قدره100 ميجابت في الثانية، في حين أن معدل CAN الفعال النموذجي هو تقريبًا500 كيلو بايت في الثانية- فرق200×.
يمكن أن يصل فرق السرعة الإجمالي إلى 50×.
في-نظرة سريعة على-مقارنة البيانات
| مقارنة | يمكن / يمكن-FD | DoIP (إيثرنت السيارات) |
|---|---|---|
| السرعة النموذجية | 1-8 ميجابت في الثانية | 100 ميجابت في الثانية – 1 جيجابت في الثانية |
| الحد الأقصى للبيانات لكل إطار/رسالة | 8-64 بايت | 4 غيغابايتلكل رسالة |
| سرعة التشخيص الشاملة | خط الأساس (1×) | 100–200× |
| سرعة نقل الشبكة | خط الأساس (1×) | 300–400× |
| 500 ميجابايت من وقت وميض البرامج الثابتة | عدة ساعات | عدة دقائق |
| وضع الاتصال | تسلسلي، طلب-و-استجابة | تدفق البيانات المستمر والمتوازي |
من 500 كيلوبت في الثانية إلى 100 ميجابت في الثانية، ومن "إرسال الرسائل" إلى "المراسلة الفورية" -، هذا هو النقلة النوعية التي جلبتها DoIP.
DoIP هو مستقبل تشخيص السيارات
وهذه هي البداية فقط.
مع استمرار سوق إيثرنت السيارات في النمو بسرعة - بتقييم عالمي يبلغ تقريبًا2.8 مليار دولار في 2024والقيمة المتوقعة ما يقرب من10 مليار دولار بحلول عام 2030- أصبح DoIP بمثابةمعيار تشخيصي لا رجعة فيهلعصر المركبات-المحددة بالبرمجيات.
في المستقبل،التشخيص عن بعد، وتحديثات OTA المستندة إلى السحابة-، والكشف التنبؤي للأخطاء المدعوم بالذكاء الاصطناعي-سيتم بناؤها جميعًا على أساس اتصالات IP الذي أنشأته DoIP.
تشخيصات CAN هي معيار "الأمس" ؛ DoIP هي التكنولوجيا الأساسية "للغد".